Курсовая на тему КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине «Прикладная механика» Расчетно-пояснительная записка На тему «Структурное, динамическое и кинематическое исследование оАвтор: Даровко Антон Тип работы: Курсовая Предмет: Детали машин Страниц: 73 Год сдачи: 2012 ВУЗ, город: СЗТУ филиал города Великие Луки Псковской области Выдержка 1.3 Анализ состава структуры механизма Для решения данной задачи используется структурная классификация механизмов, предложенная профессором Ассуром, согласно которой плоские рычажные механизмы состоят из структурных групп звеньев и первичных (элементарных) механизмов. Начиная с выходных звеньев – ползунов 3 и 5, разбиваем рассматриваемую схему кривошипно-ползунного механизма на группы звеньев. При этом руководствуемся следующим правилом: если выделенная группа звеньев обладает совместно нулевой подвижностью, то эта группа звеньев является структурой группой Ассура (СГА). Количество подвижных звеньев определяет класс СГА. Поводок – это конечное звено СГА, входящее в состав кинематической пары и имеющее свободный элемент звена. Количество поводков определяет порядок группы, а вид СГА определяется ее структурной схемой. Рассмотрим группу звеньев 2-3 (рисунок 1.2). Рисунок 1.2 – Группа звеньев 2-3 Данная группа состоит из двух подвижных звеньев: шатун 2 и ползун 3, и трех кинематических пар: 1-2 вращательная пара пятого класса; 2-3 вращательная пара пятого класса; 3-0 поступательная пара пятого класса. Следовательно, структурная формула – ВВП, являющаяся вторым видом. Поводки представлены звеном 1 и направляющей ползуна. Таким образом, n=2, p5=3, а p4=0. Подставив выявленные значения в формулу (1), получим: Следовательно, группа звеньев 2-3 является структурной группой Ассура второго класса, второго порядка, второго вида. Рассмотрим группу звеньев 4-5 (рисунок 1.3). Содержание ОГЛАВЛЕНИЕ 1. Структурный анализ плоского рычажного механизма 2 1.1 Структурная схема механизма 2 1.2 Подвижность механизма 3 1.3 Анализ состава структуры механизма 5 2. Кинематический синтез КПМ 10 3. Кинематический анализ 12 4 Динамический анализ плоского рычажного механизма 18 4.1 Определение значений фазовых углов рабочего и холостого хода 18 4.2 Определение Fу и Fп 18 4.3 Построение диаграммы приведенных моментов движущих сил 19 4.4 Построение диаграммы работ движущих сил и сил сопротивления 24 4.5 Построение диаграммы изменения кинетической энергии 25 4.6 Построение диаграммы приведенных моментов инерции 25 6. Силовой анализ плоского рычажного механизма 32 6.1 Силовой расчет структурной группы Ассура звеньев 2-3 36 6.2 Силовой расчет структурной группы Ассура звеньев 4-5 38 6.3 Силовой расчет первичного механизма 40 7. Расчет зубчатого редуктора 44 7.1 Расчет зубчатой передачи 44 7.1.1 Выбор материала зубчатых колес 44 7.1.2 Определение допускаемых напряжений 44 7.1.3 Проектный расчет передачи 46 7.1.4 Проверочный расчет передачи 49 7.1.5 Силы в зацеплении 51 7.2 Расчет тихоходного вала 52 7.2.1 Проектный расчет и конструирование тихоходного вала. 52 7.2.2 Расчет тихоходного вала на усталостную прочность 56 7.3 Расчет подшипников качения 60 7.3.1 Определение опорных реакций 60 7.3.2 Расчет подшипника на долговечность 61 7.4 Основные конструктивные размеры корпуса редуктора 63 7.5 Смазка редуктора 65 7.6 Сборка редуктора 66 Список используемой литературы 68 Литература СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 1. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. – М.: Наука., 1988. – 640с. 2. Динамическое исследование машинного агрегата / Д.М. Мехонцева. – Красноярск.: Издательство Красноярского университета., 1986. – 240с. 3. Теория механизмов и машин. Версия 1.0 [Электронный ресурс] : электрон. учеб. пособие / П. Н. Сильченко, М. А. Мерко, М. В. Меснянкин и др. - Красноярск : ИПК СФУ, 2008. - Элек¬трон. дан. (3 Мб). |